https://www.myziyuan.com/
- xiaozhang
- 已知单位阶跃下的输出响应，可以求得传递函数hs=10/(10s+1),其中k=10,t=10,,再在输入为xi（t）下求输出的x0(t)，，输入中因为有相位，不能直接用公式，需要先化为标准形式xi(t)=xisin(wt),再计算
- 2022-01-05 07:58:55
- 织梦源码
- I.一阶系统描述了一阶微分方程中描述的系统。二，一阶系统的典型数学模型，典型输入响应1.单位阶跃响应。Y（t）的特点：（1）通过动态分量和稳态部件的两部分组成。（2）是一种单调的上升指数曲线。（3）当T \u003d T，Y \u003d 0.632时。（4）曲线的初始斜率为1 / t。性能分析：（1）ultravationσ％不存在。（2）TS \u003d 3T或4T。2.单位斜坡响应Y（t）的特点：（1）由动态组件和稳态组件由两部分组成。（2）输入和输出之间存在跟踪误差，误差值等于系统时间常数“t”。3.单位抛物线响应的元素Y（t）：输入和输出之间存在误差，这意味着一阶系统无法跟踪单位抛物线输入信号。4.单元脉冲响应Y（t）特性：Y（∞）是输出值t→∞。对一阶系统的典型输入响应的两个描述：（1）当输入信号是单位抛物线信号时，无法跟踪输出。 （2）三个响应之间的关系：系统对输入信号差分（积分）的响应等于输入信号响应的差分（积分）。 4.二阶系统的示例：相应的系统配置：相应的微分方程：二阶系统典型数学模型：开环传输函数开环传输功能5，典型二阶系统的单位步骤响应在初始条件下0，输入单元步骤信号的特征方程：特征方程的根源：二阶系统响应特性取决于ξ和Wn的两个参数，具体取决于WN。 1.坐在阻尼的情况下（ξ＆gt; 1），根和分布：步骤响应：响应曲线：2。根部和分配的情况电阻下的欠态（＆lt;\u003d 0）：步骤响应：响应曲线：结论：1。不同的阻尼比率具有不同的响应并确定系统的动态性能。2，实际工程系统仅为0＆lt;ξ＆lt;1是实用的。第六，二阶系统动态特性指示器二阶系统闭环传递函数是：相应的单元阶跃响应是：当阻尼比为0且0＆lt;ξ＆lt;1，系统响应如图1所示。上升时间：在瞬态过程中，第一次达到时间。对于二阶系统，假设0＆lt;ξ＆lt;1，瞬态响应：让TWHEN \u003d TR，Y（TR）\u003d 1组织2.最大差分σ％：最大控制量数在瞬态过程中超过稳态值的百分比。也就是说：在第一循环时间t \u003d ttp中发生最大漏价，称为TP峰值时间。y（t）在t \u003d tp时间上给出y（t），其等于零。它已被组织成超级需求公式3.调整时间TS：输出Y（T）和稳态值Y（∞）之间的偏差达到允许范围（±2％〜±5％），并保持允许允许范围所需的时间。结论：如果二阶系统具有令人满意的性能指示灯，则有必要选择合适的ξ，WN。通过增加开环放大系数k可以增加t s来减少;通过降低开环放大率可以实现增加阻尼比率，最小化振荡。示例具有以下状态的位置，结构图如下所示，其中k \u003d 4.（1）请求自然振荡角频率和系统的阻尼比例;（2）要求系统的超调和调整时间;（3）如果阻尼比率等于0.707，系统扩大梁K如何？解决方案（1）系统的闭环传输功能被写为标准形式（2）超调和调整时间（3）要求ξ\u003d 0.707，七，提高二阶系统的动态性能1.比例 - 差分（PD校正线之前：校正网络后：等效阻尼系数的校正阻尼系数增加，过冲降低，从而提高了系统的动态性能。
- 2022-01-05 07:57:42
- hhcw0320
- 二阶系统的单位阶跃响应的稳态值怎么不是1,稳态值不是1原因是你传递函数增益是1.43044，事实上这个增益不影响你控制器的控制作用的，至于你说的为什么二节系统的单位阶跃响应曲线跟一阶惯性系统的但为节约相应曲线相似，这有可能是单位阶跃输入还无法使其出现超调，当然这只是个人意见，仅供参考。
- 2022-01-05 07:57:42
开通会员