agv小车控制系统（小车往返控制电路图）

金牛科技
AGV范控制系统可分为地面（上层）控制系统，车载（单机）控制系统和导航/引导系统，其中地控制系统是指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，流量管理，自动充电等功能;在接收到上系统的命令后，车辆控制系统负责AGV，引导实施，车辆行走，装卸操作的导航计算;导航/引导系统是AGV立式性生产系统绝对或相对位置和航班，具体是指物业机器人。
2021-12-30 02:38:56