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- zaijianshaoshi
- 开发者系统ROS系统是机器人操作系统。机器人操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。望楼主采纳沈阳金蝶财务为您解答
- 2021-12-23 12:53:16
- mmnn
- ROS是一个简短的机器人操作系统（机器人操作系统）
- 2021-12-23 12:52:06
- 亦心
- ROS的架构分为三个层次,ROS的架构分为三个层次，分别是文件系统级、计算图级、开源社区级。
- 2021-12-23 12:52:06
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