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- 去百度文库，查看完整内容>内容来自用户:中国学术期刊网浅论三维激光扫描技术的应用及前景【摘要】三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术。作为一项新的数据获取手段，地面三维激光扫描仪可以快速、精确和高效地测量目标的三维影像数据，突破了传统的测量和数据处理方法，赢得了全新的研究和应用领域。本文简单介绍了三维激光扫描技术的工作原理、技术特点、工程应用和发展方向等几方面的状况。【关键词】三维激光扫描；特点；应用0引言随着科学技术的不断发展，出现了集成多种高新技术的新型测绘仪器—地面三维激光扫描仪，它采用非接触式高速激光测量方式，在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描测量，直接获得激光点所接触的物体表面的三维坐标、色彩信息和反射强度—点云数据。点云数据经过计算机处理后，结合cad可快速重构出被测物体的三维模型及线面、体、空间等各种制图数据。这项技术可用于变形监测、工程测量、地形测量、断面和体积测量等领域,具有不需要合作目标、高精度、高密度、高效率、全数字特征等优点。1地面三维激光扫描仪测量原理地面三维激光扫描系统主要有三部分组成，扫描仪、控制器(计算机)和电源供应系统。激光扫描仪本身主要包括激光测距系统和激光扫描系统，同时也集成ccd和仪器内部控制和校正等系统。在仪器内，通过一个测量水平角的反射镜和一个测量天顶距的反射镜同步、快速而有序地旋转，将激光脉冲发射体发出的窄束激光脉冲依次签名系统扫过被测区域，测距模块测量每个激光
- 2021-12-16 03:54:50
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- 使用三维激光扫描数据建模，包括数据预处理，数字模型还原，激光数据拟合，模型位置对应，模型地图反馈和模型输出。4.1.2.1数据预处理扫描数据被Faro场景软件预处理，包括去噪，拼接，合并等步骤1：打开与Faro场景的点云数据（图4.4）。图4.4打开点云数据菜单步骤2：使用Faro场景软件的自动去噪功能，使用反射系数或脱离组点自动去噪，降低噪声值，提高数据准确性（图4.5）。图4.5刷新菜单步骤3：在任何点云数据表面上，您可以找到3到4个相同的名称，并且通过软件自动拼接功能精确地拼接相同对象的不同数据（图4.6）。图4.6标记扫描点视图步骤4：通过标记的相同名称合并扫描数据。不同的扫描数据a具有相同名称的相对坐标，并且扫描数据将自动合并在一起（图4.7）。图4.7排列扫描菜单4.1.2.2数字模型通过kubit pointcloud 6.0软件恢复数字模型恢复合并的激光数据。步骤1：在Faro场景软件中，已处理合并点云数据，导出Kubit Point⁃Cloud6.0软件（如PTC，XYZ等）支持的数据格式（图4.8）。步骤2：通过Kubit PointCloud 6.0软件将导出的数据加载到CAD平台中（图4.9，图4.10）。图4.8导出扫描数据菜单，打开点云数据菜单图4.9插入点云数据菜单步骤：由点云切片，切割等提供的Kubit PointCloud 6.0软件，将激光数据切割为数据型号（图4.11，图4.12，图4.13）。图4.10三维激光扫描点云数据图4.11激光数据编辑功能图4.12建模功能菜单图4.13点CLOUD数据变电站图像4.1.2.3激光数据容纳型号配有模型，以提高模型精度。步骤1：使用Kubit PointCloud 6.0软件使用激光点云数据创建一个良好的三维模型到CAD平台（图4.14）。图4.14碰撞检测功能菜单步骤2：使用kubit pointcloud 6.0软件碰撞检测功能，检测点云和模型的适应性。4.1.2.4模型位置对应于Kubit PointCloud 6.0软件的模型。步骤1：在视图中使用Kubit PointCloud 6.0将图像SofficeSert inso soward insert入到模型中（图4.15）。图4.15插入图像菜单步骤2：选择对应的图像选择的控制点或相同的名称（图4.16）。图4.16选择控制点或相同的名称菜单步骤3：通过选择相同的名称或控制点软件（图4.17），图像可以自动与模型位置自动关联。图4.17选择图片Ture取向菜单4.1.2.5模型地图反馈模型位置相应地，模型由Kubit PointCloud 6.0软件映射。步骤1：在位置对应于材料浏览器后，将图像馈送到型号（图4.18）。步骤2：可以通过平面图，长平方图，圆柱图（图4.18）进行调整或编辑反馈文件。图4.18图片反馈菜单4.1.2.6模型输出输出完成，地图嵌入式型号输出。步骤1：在CAD菜单中的“文件”菜单下选择“输出”命令（图4.19）。图4.19图片嵌入式模型输出菜单步骤2：在弹出对话框中选择文件类型的下拉菜单，选择要输出的嵌入式模型文件（例如FBX等）（图4.20）。图4.20选择文件类型视图
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