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- 礼品代发源码
- 可惜我是第四版。开环的极点是闭环的零点。开环的零点是闭环的部分零点。你所说的开环极点在虚轴右侧，即闭环的全部零点都在虚轴的右侧。 这样就最多使闭环成为一个最大相位系统。（成为最大相位系统还有条件是，闭环的极点必须在虚轴的左侧，保证系统稳定）在讨论稳定裕度之前，首先要假定系统开环是稳定的。或者系统是最小相开发者系统位系统，即开环的零极点都不能在s平面右边。否则讨论稳定裕度问题是没有意义的。
- 2021-12-13 20:31:37
- 爱吃鱼的猫
- 系统传递函数的极点和Zerses位于S计划的左半部分，称为最小相位系统.1 + ks，k\u003e 0
- 2021-12-13 20:30:22
- 郭大帅
- 为什么非最小相位系统的比例环节的相角为负180度而不是180度,比例环节是不能设置成负数的，如果是负数会使原来的负反馈变成正反馈，造成系统的不稳定。积分环节的目的主要是为了消除稳态误差，如果设置为负数只为增大稳态误差，这样的控制器是没有意义的。一般情况下PID的三个参数默认指的就是正数。
- 2021-12-13 20:30:22
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