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- Lu珊Han
- GPS、中国北斗卫星导航系统、格洛纳斯、伽利略卫星导航系统。1、GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。2、中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。3、格洛纳斯（GLONASS），是俄语“全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM”的缩写。该系统最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统1981。该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。4、伽利略卫星导航系统（Galileo satellite navigation system），是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统，该计划于1999年2月由欧洲委员会公布，欧洲委员会和欧空局共同负责。系统由轨道高度为23616km的30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。卫星轨道高度约2.4万公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内。扩展资料：北斗芯片2012年12月27日，国家正式宣布北斗卫星导航系统试运行启动，标志着中国自主卫星导航产业发展进入崭新的发展阶段。其中，卫星导航专用ASIC硬件结合国产应用处理器的方案，成为北斗卫星导航芯片一项重大突破。该处理器由中国本土IC设计公司研发，具有完全自主知识产权并已实现规模应用，一举打破了电子终端产品行业普遍采用国外处理器局面。卫星导航终端中采用的导航基带及射频芯片，是技术含量及附加值最高的环节，直接影响到整个产业的发展。在导航基带中，一般通过导航专用ASIC硬件电路结合应用处理器的方案来实现。此前的应用处理器多选用国外公司ARM处理器芯片核，需向国外支付IP核使用许可费用的同时，技术还受制于人，无法彻底解决产业安全及保密安全问题。而通过设立重大专项应用推广与产业化项目等方式，北斗多模导航基带及射频芯片国产化现已实现，中国人自己的应用处理器也在北斗多模导航芯片中得到规模应用。参考资料来源：百度百科 全球卫星导航系统参考资料来源：百度百科 GPS系统参考资料来源：百度百科 北斗卫星导航系统参考资料来源：百度百科 格洛纳斯参考资料来源：百度百科 伽利略卫星导航系统
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- 东南大学仪科院导师刘锡祥怎么样,刘锡祥，男，博士，76年生于江苏海安。07年1月毕业于东南大学仪器科学与工程学院，获工学博士学位。07年3月任教于东南大学仪器科学与工程学院，10年4月晋升副教授，10年10月遴选为硕士生导师。刘锡祥副教授自04年以来一直从事惯性导航、组合导航与信息融合相关技术的研究工作。先后主持和参与惯性相关的科研项目十余项；近年来，以第一作者撰写论文20余篇（其中SCI检索3篇次、EI检索9篇次）。1.研究兴趣：惯性导航、组合导航与信息融合技术。主要包括：1）中/高精度光纤捷联惯性导航系统相关技术；2）多MEMS/GPS组网定位技术；3）捷联惯性导航系统旋转调制用机电伺服控制相关技术；4）高动态条件下捷联惯性导航系统算法设计。2.主持项目情况：1）基于惯性测量与组合预测的大型舰船甲板态势计算方法研究（国家自然科学基金面上项目），在研；2）高超音速飞行器惯性导航系统关键技术研究（东南大学重大科学研究引导基金项目），在研；3）基于多惯性组合的大型舰船局部导航系统关键技术研究（国家自然科学基金青年科学基金项目），完成；4）组合导航中渐变型故障的检测方法与系统容错设计（教育部重点实验室基金），完成；5）基于XXX的光纤捷联惯导系统关键技术研究（船舶行业基金），完成；3.参与项目情况：自04年以来，先后参与完成自然科学基金4项、973国防项目1项、总装备部预研项目2项、航空基金1项、博士点基金1项、装备型号项目2项（含国防重点工程型号项目1项）；参与在研自然科学基金1项、总装备部预研项目2项。4.主讲课程：机电一体化技术（高年级专业课）；5.近期代表性著作：1）AfastcompassalignmentmethodforSINSbasedonsaveddataandrepeatednavigationsolution,Measurement,2013,46,3836-3846(SCI).2）AFastandHighAccuracyCompassAlignmentMethodtoSINSwithAzimuthAxisRotation,2013,(SCI).3）基于单轴旋转组合的捷联惯导双轴旋转调制算法设计.中国惯性技术学报，2011,19(4),379-382,386(EI).4）传递对准中杆臂长度误差的估计与可观测度分析.机械工程学报,2009,45(12），247-251（EI）.6.招生计划：硕士研究生2~3人/年。7.联系方式：邮箱：scliuseu@163.com；
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