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- 目 录 论 文 摘 要... 1 关键词:... 2 Abstract 错误!未定义书签。 Key Words: 错误!未定义书签。 目 录... 3 前言... 7 第一章 总体设计方案... 8 1.1 总体方案的确定... 8 1.2 电梯PLC控制系统的构建... 9 1.3 可行性论证... 11 1.4 设计的整体布局及其选型... 13 第二章 可编程序控制器的结构与工作原理... 14 2.1 PLC的体系结构... 14 2.2 可编程序控制器的基本结构... 14 2.3 开关量I/O模块... 16 2.3.1 输入模块... 16 2.3.2 输出模块... 17 2.4 可编程序控制器的工作原理... 17 2.4.1 可编程序控制器的工作原理... 18 2.4.2 扫描周期... 18 2.5 PLC的选型... 19 2.5.1 输入输出(I/O)点数的估算... 19 2.5.2 存储器容量的估算... 20 2.5.3 控制功能的选择... 20 2.5.4 机型的选择... 21 2.6 FX2N可编程序控制器简介... 23 2.7 PLC控制程序设计... 23 2.7.1 PLC控制系统的设计基本原则... 23 2.7.2 PLC编程步骤... 23 2.7.3 PLC提供的编程语言... 23 第三章 电梯的发展、分类、规格参数及组成... 25 3.1 概述... 25 3.1.1 电梯产品的录属关系和在人民物质生活中的作用... 25 3.1.2 电梯产品发展简史... 25 3.1.3 电梯的运行工作情况... 26 3.2 电梯的分类... 27 3.2.1 按用途分类... 27 3.2.2 按速度分类... 27 3.2.3 按曳引电动机的供电电源分类... 27 3.2.4 按有、无蜗轮减速器分类... 28 3.2.5 按驱动方式分类... 28 3.2.6 按控制方式分类... 28 3.2.7 按拖动方式分类... 28 3.3 电梯的主要参数及规格尺寸... 28 3.3.1 电梯的主要参数... 28 3.3.2 我国有关标准对电梯主要参数和规格尺寸的规定... 29 3.4 电梯的组成部件... 29 第四章 电梯的电气控制系统... 32 4.1 概述... 32 4.2 电梯电气控制系统中的主要电器部件... 32 4.3 电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理... 35 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件... 35 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节... 35 4.3.3 电梯的方向控制环节... 36 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节苹果签名系统... 40 4.3.5 主驱动控制环节... 42 4.3.6 电梯的安全保护环节... 42 4.4 电梯的内外召唤指令的登记与消除... 45 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明... 46 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除... 47 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除... 48 4.5 电梯的信号指示系统... 49 4.5.1 数码显示的层楼指示灯... 49 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯... 49 4.5.3 超载信号指示灯及音响... 50 4.6 电梯的消防控制系统... 51 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求... 51 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理... 52 4.7 交流信号控制电梯线路原理说明... 52 4.7.1 概况... 52 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用... 53 4.7.3 自动开关门... 53 4.7.4 电梯的启动,加速和满速运行,制动减速,停车和开门... 54 4.7.5 指令信号登记,记忆和消除... 55 4.7.6 电梯的安全保护... 55 第五章 结 论... 56 第六章 致 谢... 57 参 考 文 献... 58 附录一 I/O分配表... 59 附录二 交流双速电梯线路图元件代号说明... 59
- 2021-12-10 00:03:51
- 飞创科技
- 有关详细信息,可以看出前言可编程控制系统(PLC)是一种数字操作操作系统,专为工业环境中的应用而设计。它使用可编程存储器,其执行操作指令,例如逻辑操作,顺序控制,定时,计数和算术运算,并通过数字或模拟输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。电梯是一个升降运输设备,广泛应用于高层住宅,大型公共建筑,工厂仓库等,节省人力和时间,提高工作效率。影响质量质量的重要因素是其控制系统。传统的电梯自动控制由继电器接触器控制。其缺点是触点更多,布线复杂,故障率,可靠性,维护工作大,并且由PLC组成的控制系统很好地解决了上面的问题。它具有高可靠性,良好的灵活性,高通用性,简单的编程,易于使用,而且其抗干扰能力比传统电梯更强大,使电梯更安全,方便。本文主要使用电梯系统的基本功能要求,以实现这些功能,我从硬件和软件,硬件开始,主要来自PLC选择,存储器容量计算,PLC输入和输出地址分配和硬件考虑设计和选择;软件,由于整个系统的复杂编程,为了便于设计,基于系统的不同功能要求,我将系统分成电梯门控制,电梯到层指示,层呼叫指示器控制盒子呼叫指示器控制说明指示控制和电梯方向选择,启动控制,过载指示,限制保护等基本模块。系统函数是c为简化设计思路和提高设计效率的人。完成硬件和软件的设计,整体项目最多完成,然后程序重复验证,现场调试,系统安装等。鉴于它的有限程度,如果存在任何缺点,也应该是正确的。其次,电梯功能的基本要求和基本部件的电梯设计是4层楼的运输装置,而设计高12米,每层为2.5米。其电气控制系统由PLC,逆变器,牵引电机,门移动电机,安全装置,Wellway装置,交响乐操作托盘,活盘和一层土地等组成。电梯控制系统的主要控制要求如下:A:电梯运行到呼叫位置后,它可以自动打开/关闭门,也可以手动打开/关闭。B:记忆,消除电梯指令和外部呼叫说明,并使用多个指示灯在说明书和外部指令内显示电梯。C:方向选择功能电梯接受自动区分操作方向的说明,并发出指令。D:电梯车门由小功率电机驱动,电机转动,门打开;电机逆转,门关闭;有一个延迟打开/关闭功能,门上有一个红外检测装置,防止门关闭蜡烛乘客。E:提前平方和启动加速功能F:安装电梯的启动结束,防止电梯运行溢出,伤害建筑物,伤害着。意识到这些功能需要以下设备:一款星形吊顶的笼电机,用于东电梯上升下降,一个用于控制车门开关的小型电机,用于经常开启并断开DC连接循环和大容量控制回路的接触器用于显示电梯运行状态的指示器和指令摘要。第三,电梯控制系统硬件设计(1)PLC模型选择PLC具有很多种类的,不同类型之间的功能设置非常不同,这为PLC模型提供了非常巨大的空间,并带来了一定的困难。模型选择的基本原则应该是最佳的价格/绩效比率,并具有一定的升级空间。考虑到仅设计电梯系统的4层,开关要多,模拟更少;对于切换量控制的系统,通用PLC响应速度足以满足控制要求,小PLC积分比较价格便宜,体积也很小,但在设计活动中,一些估计指标经常遇到,在设计活动中需要本地调整,以及模块化PLC排除停下时间短;我们估计更多的输入和输出接口;由于仅考虑工厂成本,仅设计了4层电梯系统,我们使用离线编程来减少硬件和软件开销。根据使用PLC I / O节点的原理,您将使用20%-30%的I / O指向使用,4层电梯有32个输入信号,27个输出信号,该系统选择PLCModel Mitsubishi FX2 ---- 128MR,这种类型的I / O点为64,其编辑指令超过1,000,具有2000个步骤,并配备了相应的编程软件MEDoC,不仅通过手持式编辑器编辑,而且您可以通过计算机编辑。(2)内存容量估计用户的程序和数据存储在内存中。估计需要内存容量。据估计它会导致编程和使用。据估计,资源的浪费太多了。。我们通常估计来自f的内存大小无形因素:1。内存利用率称为内存利用率,这是块中的节点数量的比率和由块表示的机器代码所需的内存字符数。对于相同的程序,高利用率可以减少内存使用情况,并缩短扫描时间并提高系统的响应速度。2.在开关输入和输出的一般系统中,开关输入和输出的比率为6:4,根据经验公式,计算内存所需的单词数:内存单词\u003d开关的数量(输入+输出)总点* 10 \u003d 5903.模拟输入和输出点数需要仿真功能以使用数字传输和操作,在内存利用率中相对较低,因此需要更多的内存容量。以下是一般体验计算公式:只有模拟输入:存储器Word \u003d模拟点* 100 \u003d 400模拟输入/输出硬币:内存单词\u003d模拟点* 200 \u003d 800占40KB,但考虑到实际情况,在这个系统控制中没有这种情况。4.编程质量,因为我是初学者,缺乏实践经验,以及机器和编程语言编写的程序,书面程序冗长,所以我在选择内存容量时留下了一些容量。结果,估计是超过1,000个程序,而FX2 --- 128MR编辑指令大于1,000,具有2000个步骤程序存储器,基本满足,PLC选择是正确的。5.输入/输出模块和电源选择PLC输入模块的功能主要由来自现场设备的输入信号检测,并将其转换为PLC内的可加工电平信号。输入模块的类型使用AC表单。由于信号的传输距离相对较好,因此信号选择低电压形式,而LOW压力分为5V,12V,24V,60V和68V。从可靠性的角度来看,我选择24V作为液位信号。电压。PLC输出模块的功能主要是将内部输出电平转换为可在输出之前匹配外部负载设备的控制信号的输出。将晶闸管输出模块与开关频率,电感性和低功率因数的高开关频率进行比较,这是高价格,过载容量差。继电器输出模块的优点是电压范围宽,传导压降很小,价格低,但其寿命不长,响应速度慢,控制系统的速度很慢我们设计不需要。我们使用晶闸管输出模块。电梯系统的牵引电动机的工作电压选择为220V,车门开关控制电动机的工作电压。我们使用AC 220V,灯泡工作电压为24V。(3)PLC I / O端口地址分配如下图像分配输入信号名称符号输入点手动打开门按钮SB1X000手动关闭按钮SB2X001门对置笔划开关SQ1X002关闭笔划开关SQ2X003运行旋转开关SQ3X004下载运行旋转开关SQ4X005红外线传感器检测开关SL1X006红外传感器检测开关SL2X007门锁笔划开关SQ5X011层接近开关SQ6X012三层接近开关SQ8X014单层指令按钮SB3X015双层指令按钮SB4X016三 - 图层指令按钮SB5X017四层指令按钮SB6X020第一楼召唤按钮SB7X021二楼召唤按钮SB8X022三楼召唤按钮SB9X023四楼召唤按钮SB10X024三层呼叫按钮SB11x025两面召唤按钮SB12X026靠近开关。SQ10x027在SWITE SQ11x的二楼上030在第三楼普遍开关SQ12x031四个楼下楼下接近开关SQ13x032三个接近开关SQ15x034楼层接近限位开关限位开关SQ17x036四楼SQ16x035超载报警开关SQ18x037较低楼层SQ14X033的视图:I / O地址分配输入信号的I / O地址分配如下两个手动分配了符号名称的地址输出信号手动打开继电器KM1Y001输出点关闭继电器接口KM2Y002 KM3Y003上行链路中继下行链路中继KM4Y005慢速继电器KM6Y006上行链路中继线KM7Y010层下行链路指示灯HL1Y011 HL2Y012一个指示层HL3Y013层三层指示灯Lights HL4Y014 HL6Y016 HL5Y015四指示灯HL8Y021三指示指示灯灯HL7Y020层HL9Y022四个呼叫指示指示灯HL10YO23层HL11Y024在一层中调用呼叫灯HL12Y025三HL13Y026四个呼叫在呼叫灯灯灯HL15Y031 HL14Y030三HL16Y032一冲程过度旅行冲程过度旅行四个指示灯HL17Y033 HL18Y034过载指示器HL19Y035II:输出接口地址分配(D)输入和输出接线PLC PLC将模块和外部用户输入和输出设备的接线原理图分为沉没和分裂点,两者之间的差异是:选择会议点的选择公式仅电源电压系统,选择的拆分系统电源电压不是唯一的。系统的实际情况,连接形成的连接输出模块和外部设备是特定的连接,如图III所示:图IV(e)在此选择的硬件设计和选择主要是指设备主电路选择的设备主要是关于设备选择:答:牵引电机:型电梯变化,根据驱动系统分开单速AC / AC双速拖动升降机,交流电压速度电梯等。在这种设计中,双速电机作为交流牵引电机,它具有简约,经济,舒适性更重要的优势。B:选择备用电机:备用吊装电机和电机,只要模型的选择即可。C:门电机:只要电源要求,通常可以选择门电机相位感应电动机。可逆电机如图所示的门开关使用Star-Delta起始降压,KS与速度继电器进行,用于在制动时关闭头部,以防止损坏汽车,大厅门。基于上述考虑,选择结果的硬件部分如下:牵引电机型号:YDDL160L-6/8额定功率:11KW额定电压:380升电流:23A功率因数:0.83备用电机选择通道电机型号:Y100L-2额定功率:3kW额定电压:380V额定电流:7A功率因数:0.87电气模型的主电路部分选择结果如下:交流电联系:CJ20-25保险丝:BLR1-63 / 3P破损容量:50000A热继电器:JR16-20 / 3D熔刀开关:HH4-30 / 3-25门电路部分电气模型选择遵循:交流接触器:TYC2-12-9保险丝:BLR1-63 / 3P-14热继电器:JR16-20 / 3融合刀开关:HH3-15 / 2-10
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- mmnn
- 三层楼电梯PLC控制系统设计与调试,PLC三层楼电梯系统设计与调试论文编号:ZD258 论文字数:7645,页数:19 PLC为欧姆龙系列摘要:PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对的控制。 本文主要讨论研究利用欧姆龙CPM1A PLC对电梯的升降进行控制,形成电梯控制系统。 关键词:PLC 电梯控制 欧姆龙 升降 ABSTRACT: PLC (programmable controller) takes one industrial control microcomputer, it is convenient by its programming, simplicity of operator its merits and so on high controllability, obtained the widespread application particularly in the industrial production process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the mechanics of communication development achievement, formed gradually had many kinds of merits and miniature, medium, large-scale, the ultra-large type and so on each kind of specification's serial products, applied to monitors between computer's many control domain from the black-white control system. Along with society's unceasing development, the building is getting higher and higher, but the elevator became the high-level building to the equipment. The elevator from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to present's group control elevator, has made the indelible contribution for the high-level transportation. PLC mainly manifests in the elevator cuing control's application in its logical switch control function. Because PLC has the logic operation, counting and fixed time as well as data feeds output function. In the elevator rises and falls in the process, each logical switch control and the PLC very good union, very good have realized to the fluctuation the control. This article main discussion studies uses Simens in the S7-200 PLC to carry on the control to elevator's fluctuation, forms the lift control system. key words: Programmable Logic Controller Lift control Ohm of dragon Fluctuation目 录引 言4一 概 述5(一)PLC的简介5(二) PLC的特点5(三)PLC的功能6(四)发展趋势7二 PLC控制电梯的设计8(一)设计要求8(二)电梯工作示意图9(三)I/O分配表10(四)梯形图10(五)指令表12(六)电梯运行注释14结 论15致 谢16参考文献17设计要求三层电梯分别用1F、2F和3F表示1层、2层和3层。电梯必须具有如下功能:(1)电梯停于1F或2F时,按3F按钮呼叫,电梯上升到3F才停止,由行程开关SQ3停止。(2)电梯停于2F或3F时,按1F按钮呼叫,电梯下降到1F才停止,由形成开关SQ1停止。(3)电梯停于1F时,按2F按钮呼叫,电梯上升到2F停止,由形成开关SQ2停止。(4)电梯停于3F时,按2F按钮呼叫,电梯下降到2F停止,由SQ2停止。(5)电梯停于1F,2F和3F均有按钮呼叫,电梯先上升到2F,由SQ2控制暂停2S,然后上升到3F停止,由SQ3停止。(6)电梯停于3F,2F和1F均有按钮呼叫,电梯先下降到2F,由SQ2控制暂停2S,然后下降到1F停止,由SQ1停止。(7)电梯上升途中或下降途中,任何反方向按钮呼叫均无效;(8)每层楼之间到达时间应在12S内完成,否则电梯停机;答案来自
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