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- ydcker
- 为了确定系统是否是线性方法：如果从系统状态空间表达式观察到，线性系统和非线性系统之间最明显的差异是线性系统符合叠加原理，而不是线性系统。 1.所谓的叠加原理是：f（x）= 2x，f（y）= 2y，f（x + y）= 2（x + y）= 2x + 2y = f（x）+ f（y ））仿真示例：f（x）= 2x ^ 2，f（y）= 2y ^ 2，f（x）+ f（y）= 2（x ^ 2 + y ^ 2），但f（x + y ）= 2（x + y）^ 2，两个显然不等待。只要任何非线性链路是非线性系统，只有一个术语，高，三角形函数和恒定项目就不会是非线性系统。 3.线性系统是状态变量和输出变量满足叠加原理的系统对于所有可能的输入变量和初始状态。由线性组件组成的系统必须是线性系统。然而，在某些情况下可能无法建立相反的命题。 4.可以在一组线性微分方程或微分方程中描述线性系统的状态变量（或输出变量）和输入变量之间的因果关系，称为系统的数学模型。
- 2021-09-14 19:43:47
- 201538
- 因为它太难了，太深摘要！哈哈线性控制理论是系统和控制理论中最成熟，最基本的构图分支，这是现代控制理论的基石。系统和控制理论的其他分支受到线性控制理论变化程度的概念，方法和结果的影响和驱动。线性系统理论的研究对象是一种线性系统，其是实际系统的理想化模型，通常以线性微分方程和微分方程描述。该系统是一个整体，具有各种相互关系和相互作用的多个组件。该系统可以具有完全不同的属性，如工程系统，生物系统，经济系统，社会系统，然而，在系统理论中，特定系统的物理或社会含义通常被将抽象系统进入一般系统，这有助于揭示系统的一般特征。系统的最基本特征是它的完整性，系统的行为和性能由其总体决定，系统可以具有它们的组件不同的函数，并且有两个不同的组件，而是它们的关联和相应的关系是不同的。系统可以呈现非常不同的行为和功能。在系统和控制理论中，我们将主要研究动态系统，通常称为动力系统。动态系统通常由一组微分方程或差分方程的特征为特征ONS和严格和定量的数学描述可以给予系统的运动和各种性质。当描述动态系统的数学方程时具有线性属性，相应的系统是线性系统。线性系统是最简单而最开发的动态系统。严格来说，所有实际系统都是非线性的，真正的线性系统在现实世界中不存在。然而，实际系统的大部分是其主要关系特性的一些，可以完全准确地使用线性系统在一定范围内大致代表线性系统。此外，实际系统和理想的线性系统之间的差异可以忽略于考虑的程度，并且可以是忽略了。因此，在这种意义上，线性系统或线性系统大量，这是线性系统的实际背景。简而言之，线性系统理论主要研究线性系统的行动规律以及改变这一运动法的可能性，建立和揭示系统结构，参数，行为和性能之间的确定和定量关系。在研究系统的过程中，建立一个合理的系统数学模型是主要的前提，对于线性系统，常见型号有时域模型和频域模型，而时域模型更直观，频域模型是一个更强大的工具，基本路径是一个更强大的工具通常分析和实验方法。数学模型提供解决问题的可能性。在此基础上，还需要将控制部分添加到系统中以实现所需的性能，可以首先在数学模型中添加一些链接，然后在实际实现它。经典线性控制理论是50年行业50年行业的主要工具。后来，使用了一些新的数学工具，也使用了先进的计算机技术，促进了线性系统理论的进一步发展，并广泛使用。在20世纪50年代，经典的线性系统理论已开发成熟并完成，并且已应用于许多工程和技术领域。数学基础是拉普拉斯变换，模型是传递函数，分析和综合方法是频率响应方法。但是，它具有显着的限制，突出难以解决多输入多输出系统，难以揭示系统的更深特性。在20世纪50年代的航空航天技术推广下，线性系统理论已经开始从经典到1960年之后的经典阶段的过渡，其重要的标志之一是向系统和Rekalman引入状态空间方法。控制理论。在此基础上，Karman进一步提出了可以控制和观察特征系统结构特征的重要概念概念，这已经证明这是线性系统理论中最基本的两个基本概念。分析和我基于状态空间法的线性系统的统治方法通常被称为现代线性系统理论。自20世纪60年代中期以来，线性系统理论不仅具有研究内容或研究方法，还具有一系列新的发展。这种几何理论的线性系统的结构和特征从几何方法的角度出现，以及抽象代数的代数理论。还出现了在促进经典频率的基础上开发的多变频域理论。同时，随着计算机技术的开发和推广，线性系统分析和计算问题，以及使用计算机分析和辅助设计使用计算机，它也得到了广泛研究。
- 2021-09-14 19:42:31
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- 什么是线性系统其最重要的特性是什么,①线性系统的稳定性和输出特性只决定于系统本身的结构和参数。而非线性系统的稳定性和输出动态过程，不仅与系统的结构和参数有关，而且还与系统的初始条件和输入信号大小有关。例如，在幅值大的初始条件下系统的运动是收敛的（稳定的），而在幅值小的初始条件下系统的运动却是发散的（不稳定的），或者情况相反。②非线性系统的平衡运动状态，除平衡点外还可能有周期解。周期解有稳定和不稳定两类，前者观察不到，后者是实际可观察到的。因此在某些非线性系统中，即使没有外部输入作用也会产生有一定振幅和频率的振荡,称为自激振荡,相应的相轨线为极限环。改变系统的参数可以改变自激振荡的振幅和频率。这个特性可应用于实际工程问题，以达到某种技术目的。例如，根据所测温度来影响自激振荡的条件，使之振荡或消振，可以构成双位式温度调节器。③线性系统的输入为正弦函数时，其输出的稳态过程也是同频率的正弦函数，两者仅在相位和幅值上不同。但非线性系统的输入为正弦函数时，其输出则是包含有高次谐波的非正弦周期函数，即输出会产生倍频、分频、频率侵占等现象。④复杂的非线性系统在一定条件下还会产生突变、分岔、混沌等现象。
- 2021-09-14 19:42:31
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