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- 英语：PID稳压器目前，工业自动化水平已成为各行各业现代化的重要象征。与此同时，控制理论的发展也经历了三个阶段的古典控制理论，现代控制理论和[1]智能控制理论。智能控制的典型例子是一种模糊自动洗衣机。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。控制系统包括控制器，传感器，发射器，致动器，输入和输出接口。控制器的输出通过应用于受控系统的输出接口，执行器;控制系统的受控量，传感器，发射器，并发送到t他通过输入接口控制器。不同的控制系统，传感器，发射器和致动器是不同的。例如，压力控制系统需要使用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪器）已广泛应用于实际工程，有各种PID控制器产品，主要公司开发了PID。参数自级功能的智能稳压器，通过智能调整或自我校正，自适应算法实现PID控制器参数的自动调整。通过PID控制实现的压力，温度，流量和液位控制器，可以估计T PID控制功能和实现PID控制的PC系统等。可编程控制器（PLC）是使用其闭环控制的PID控制，可编程控制器（PLC）可以直接连接到ControlNet，例如Rockwell PLC-5等。还有一个控制器，可以使用网络可以使用网络直接连接到ControlNet来实现其遥控器的PID控制功能，例如Rockwell的Logix产品线。
- 2021-09-07 09:14:56
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- 今天的自动控制技术基于反馈概念。反馈理论的特征包括三个部分：测量，比较和执行。与预期值相比，测量感兴趣的变量，请纠正控制系统的响应与此错误。自动控制该理论和应用的关键是如何在做出正确的测量和比较之后制造系统。 PID（比分 - 差速器）控制器已成为最早和实用的控制器的50多年的历史，仍然是最广泛使用的工业控制器。 PID控制器简单易于理解。使用诸如系统模型等系统模型等先决条件，从而成为最广泛使用的控制器。 PID控制器骗局比例单元（P），集成单元（I）和差分单元（D）的SISTS。比例（P）调整：它是比例反应系统偏差，一旦发生偏差，系统立即调节以减少偏差。比例很大，可以加速调整，减少误差，但比例过多，使系统的稳定性下降，甚至导致系统不稳定。要点（i）调整效果：它是消除稳态误差并增加差异。由于存在误差，因此执行积分调整直到不同，整体调整停止，并且整体调整输出常规值。积分效应的强度和积分时间常数ti，较小的ti，t他更强大的积分点。相反，整体积分是薄弱的，并且整体调节可以使系统稳定性降低，并且动态响应速度慢。积分作用通常与其他两个规定粘合，形成PI调节器或PID调节器。差分（d）调节：差异效果反映了系统偏差信号的变化率，其中具有困难，并且可以预先配置偏差的变化，从而产生先前的对照动作，并且已经通过差异调整消除偏差之前尚未形成。因此，可以提高系统的动态性能。在适当的情况下，在差分时间的情况下，它可以减少超级调整并减少调整时间。差异效果有一个扩大对噪声干扰的影响，从而过度增加差异调节对于系统抗干扰是不利的。此外，差分反应是变化率，并且当输入未改变时，差分输出为零。不能单独使用差异效果，需要与另外两个规则组合，构成PD或PID控制器。其输入e（t）和输出u（t）是：后部补充，使用中只需要三个参数（kp，ki和kd）.CAN。在许多情况下，所有三个单位都不一定需要一个到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。首先，PID应用程序范围。虽然许多工业过程是非线性的或时间变化的，但PID可以由可以基本上变成的系统控制近乎和动态特性而无需线性或时间变化。其次，PID参数更加调整。也就是说，可以根据该过程的动态特性及时调整PID参数KP，KI和KD。例如，如果该过程的动态特性发生变化，则可以通过负载的变化来改变系统动态特性，并且可以重新调整PID参数。第三，PID控制器在实践中也不断提高，并且以下两种改进是改进的。在工厂中，您可以随时看到许多循环是手动，因为很难让过程在“自动”模式下顺利工作。由于这些缺点，具有PID的工业控制系统因产品Q等问题而始终麻烦Unaly，安全，产量和能量浪费。 PID参数自我调整是处理PID参数来设置此问题。现在自动测试或测试的PID控制器已经是商业单环控制器和分散控制系统的标准。在某些情况下，为特定系统设计的PID控制器受到良好的控制，但仍然需要解决一些问题：如果自动顺序应基于该模型，重新设置在线搜索并维护过程模型用于重新设置PID参数。难的。当闭环工作时，过程中需要测试信号。这种方法将导致干扰，因此基于模型的PID参数不会拧紧工业应用。如果自我调整基于对照法，通常难以区分负载干扰和工艺动态特性造成的影响的影响。因此，受到干扰的影响控制器将产生超音，产生不必要的自适应转换。 。另外，由于基于对照法系统的非成熟稳定性分析方法，存在或不存在参数存在许多问题。因此，许多自调谐参数的许多PID控制器通常在自动调谐模式下工作而不是连续自调整模式。自动设置通常根据由开环状态确定的简单过程模型自动计算PID参数。但仍有不可否认的PID也有它n缺点：PID是控制非线性，时间变化，当参数的复杂过程和不确定性的复杂过程不确定时，耦合运行场不会太好。最重要的是，如果PID控制器不控制复杂的过程，则调整参数是无用的。虽然存在这些缺点，但PID控制器是最简单但最好的控制器。
- 2021-09-07 09:13:22
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- 什么是pld控制，有什么作用,在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。PID参数较易整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。扩展资料PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较专后，如何才能更好地纠正系统。PID、积分、微分控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。参考资料来源：百度属百科——PID控制
- 2021-09-07 09:13:22
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