系统增益（系统增益是开环增益吗）

亦心
绘制系统框图，一个是前向路径，一个是反馈路径，计算这两个路径的传递函数，然后乘以开放增益。闭环传递函数= g（s）/ 1 + h（s），其中g是向前的，h是反馈，开环增益= g（s）* h（s）。
2021-08-25 15:14:34

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对于单位反馈，闭环增益为1;非单位反馈，传递函数g /（1 + gh），增益kg，h，增益kh，如果没有点，增益是kg /（1 + kg * kh），这肯定会有错误。如果有点，增益是1 / kH。
2021-08-25 15:13:30

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如何求开环增益,不是。增益K是这样算的：1.先把各个环节标准化：题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*（0.01s+1）；2.然后整理成：G（s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1）3.所以，增益K应该等于0.15。控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。扩展资料：开环增益定义和推导对于闭环控制系统，开环增益指化为标准形式的开环传递函数的增益。以带有单位负反馈的二阶系统为例，前向通道传递函数G(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ)，此处ωn为系统的无阻尼自振频率，ζ为系统的阻尼比。因为是单位负反馈，故反馈通道传函为H(s)=1，故系统的开环传递函数为G(s)H(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ)。化为标准形式的开环传函为G(s)H(s)=(ωn/2ζ) / s(s/2ωnζ+1)，分子ωn/2ζ即为系统的开环增益，记为K=ωn/2ζ。系统参数对开环增益的影响开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关，系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。当阻尼比ζ增大时，例如在系统中引入测速反馈，ωn不发生变化，阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn)，系统的阻尼比增大，开环增益减小，系统的动态性能下降，但超调量减小，稳定性增强。参考资料：搜狗百科：开环增益
2021-08-25 15:13:30