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- 一）惯性导航定义利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。惯性导航的组成设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰是一种自主式导航系统。（二）牛顿力学和惯性导航的关系什么是惯性导航呢？简单的说，惯性导航就是在载体中利用惯性元件，引用惯性力，应用在惯性中才成立的牛顿定律，提取载体相对于惯性空间加速信息，再出导航计算机利用提取的加速度信息，经过处理输出载体的位置、速度、姿态、航向等参数的过程。我们拿空中的运动体比如飞机来说。飞机的运动可以描述成两类，一是质心（指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点）的移动，也称为线运动，相关联的导航参数有飞行速度、位置等；另一类是飞机绕质心的转动，也称为角运动，相应的导航参数有飞机的姿态角和航向角等。惯性导航，是利用陀螺仪和加速度计这两种惯性器件，去分别测出飞机相对于惯性空间的角运动信息和线运动信息，并在给定初始条件下，由计算机推算出飞机的姿态、航向、速度、位置等导航参数的自主式导航方法。牛顿力学定律是惯性导航的理论基础。（三）惯性导航的由来现代比较常见的几种导航技术，包括天文导航、惯性导航、卫星导航、无线电导航等等，其中，只有惯性导航是自主的，既不向外界辐射东西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信号，它的隐蔽性是最好的。惯性导航，并不像大家所认为的那样“不靠谱”，像国家的很多战略、战术武器，再如洲际飞行的民航飞机等，都必须依赖惯性导航系统或者惯导系统和其他类型的导航系统的组合。它的造价也比较昂贵，像一台导航级（即1小时误差1海里）的惯导系统，至少要几十万，而这种精度的导航系统已足够配备在波音747这样的飞机上了。现在，随着mems（微电子机械系统）惯性器件技术的进步，商业级、消费品级的惯性导航才逐渐走进寻常百姓家。看来，惯性导航是非常靠谱的技术。想要更多的了解惯性导航的信息，雅驰实业随时为您解答疑惑！
- 2021-05-02 06:43:02
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- 惯性导航是根据牛顿力学原理，通过测量载体的加速度，经过积分运算得到运载体的速度和位置的导航方法。
- 2021-05-02 06:41:12
- bibila
- 数字惯性导航系统是什么意思,数字惯性导航系统属于 种推算导航 式．即 已知点 位置根据连续测 运载体航向角 速度推算 其 点 位置． 连续测 运 体 前位置 惯性导航系统 陀螺仪用 形 导航坐标系使加速度计 测量轴稳定 该坐标系 并给 航向 姿态角；加速度计用 测量运 体 加速度经 间 速度 速度再经 间 积 即 距离 惯性导航系统 主要优点．（1）由于 依赖于任何外部信息． 向外部辐射能量 自主式系统．故隐蔽性 已 受外界电磁干扰 影响；（2） 全 流全球、全 间 工作于空 球表面乃至水 ．（3）能提供位置、速度、航向 姿态角数据 所产 导航信息连续性 且噪声低．（4）数据更新率高、短期精度 稳定性 ．其缺点 ．（1）由于导肮伯息经 积 产 ．定位误差随 间 增 ． 期精度差；（2）每 使用 前需要较 初始 准 间；（3）设备 价格较昂贵；（4） 能给 间信息 ***** 车爸爸论坛的精华贴,剩女姐姐给你解答.---->
- 2021-05-02 06:41:12
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