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- 至深科技
- 单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统论文编号:JD197字数:18860,页数:62摘 要直流电动机在冶金、矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到广泛的应用。随着科学的不断进步，直流电动机的应用更加广泛，尤其是在智能机器人中的应用。本设计就是针对直流电动机的起动和调速性能好，过载能力强等特点设计由单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统。本设计利用AT89C51单片机设计了单片机最小系统构成直流电动机反馈控制系统的上位机，该上位机具有对外部脉冲信号计数和定时功能，能够将脉冲计数用软件转换成转速，同时在单片机最小系统中设计了4位键盘接口和液晶显示接口。利用AT89C2051设计了由单片机实现的直流电机控制电路，即直流电动机反馈控制系统的下位机，该下位机具有直流电机的反馈控制功能。上位机与下位机之间采用并行总线的方式进行连接，使控制变得十分方便。本系统能够实现直流电动机的自动起动、自动停止、速度自动控制、方向自动控制等功能。设计中利用液晶显示将指定转数、实际转数、旋转方向、运行时间等参数显示出来。本系统操作简单、造价低、安全可靠性高、控制灵活方便，具有较高的实用性和再开发性。关键词：直流电动机；单片机；反馈控制；液晶显示器AbstractThe direct current motor has already got the extensive application in realms, such as metallurgy, mineral mountain, chemical engineering, transportation, machine, spinning and aviation etc. Because science progresses unremittingly, the application of the direct current motor, in the intelligence robot particularly, is more extensive. A speed-adjusted system of DC conctrolled by MCU according the adventage of DC motor such as starting easily, good performance, and strong carrying over.This design makes use of the place of honor machine that the AT89C51 a machine designed a system with minimum machine to constitute the direct current motive feedback control system, the place of honor's machine tool has outward a pulse signal to count and in fixed time function, can count pulse with the software conversion to become to turn soon, designs 4 keyboarders to connect and the LCD manifestation to connect in a system with minimum machine at the same time. Making use of the AT89C2051 designed from the direct current electrical engineering control electric circuit of a machine realization, namely the direct current motive feedback controls the system of next machine, that next machine tool contain the feedback control function of the direct current electrical engineering. Of the place of honor machine and next machine adopts abreast always the linear way to carry on the conjunction, making control to become very convenient.This system can carry out the direct current motive of automatic start, auto stop, the speed controls automatically, the direction controls automatically etc. function. The designing to win to make use of the LCD manifestation will specify to turn the number, turn the number physically, revolve the direction, and circulate time etc. the parameter shows to come out.This system operation is simple and builds the price low, the safe and dependable is high, controlling vivid convenience, have the higher function with again development.Key words：DC motor；single chip micro-computer；feedback control；lcd目 录第1章 绪 论11.1单片机控制调速系统发展现状11.2课题来源11.3本文主要内容2第2章 系统方案论证32.1单片机的选择32.2直流电动机驱动电路的选择42.3传感器的选择52.4键盘的选择52.5液晶显示器的选择62.6系统的总体方案6第3章 系统硬件的具体设计与实现73.1主控模块73.2电机驱动模块93.2.1基本电路单元93.2.2硬件具体实现93.3电机控制模块103.3.1基本电路单元103.3.2硬件具体实现113.4显示模块123.4.1液晶显示模块结构与特点123.4.2液晶显示模块与单片机的连接143.5键盘模块153.6速度检测模块163.7电源模块183.8定时模块193.8.1DS12887特点和功能193.8.2DS12887引脚排列和功能193.8.3控制和状态寄存器203.8.4DS12887与单片机的接口21第4章 系统软件设计224.1系统软件设计的总体思想224.2系统上位机软件设计224.2.1转速的测量224.2.2键盘的处理224.2.3通信的处理234.2.4显示的处理234.3系统下位机软件设计23第5章 系统软件流程图245.1主机主程序流程图245.2主机转速测量中断服务子程序流程图255.3主机键盘处理中断服务子程序流程图265.4下位机主程序流程图275.5下位机检测中断服务子程序流程图28第六章 结 论29参考文献30致 谢31附 录Ⅰ外文翻译 32附 录Ⅱ原理图 41附 录Ⅲ程序清单 45以上回答来自:
- 2021-05-02 05:44:10
- 十里八乡
- 电磁阀怎样安装水位控制器，是为了实现控制水位功能。可以在水位控制线的地方，安装一个水位传感器，在水位达到一定位置时，传感器发出反馈信号给控制系统，进而控制系统发出信号给电磁阀，切断气源关闭阀门。这样就达到了控制水位目的。扩展资料水位传感器耐高温问题传感器要长期工作在热水器水箱之中，因为真空管的的热量大，传给热水器水箱很多热量，使水箱温度能长时间达到100度左右，短时间能达到130度，甚至150度。这就对传感器带来了耐高温问题，从太阳能界用的第一个水温水位传感器一直到近期，传感器的材料在耐高温方面一直存在缺陷，在长期的空晒过程中、在长期的水煮过程中、在长期的汽蒸过程中，不管是电子器件还是其他的传感器材料都很容易老化、损坏。突破这一难题，必须使进入水箱的传感器部分能够耐高温，在科学快速发展的背景下，我国已经研制除了一种能够绝缘的、耐高温的抗高温聚丙烯材料，它能够在150度的环境中正常使用，短时间能耐170度高温，导电的电极部分使用优质不锈钢材料SUS316L。参考资料百度百科--水位传感器
- 2021-05-02 05:42:24
- hedianshui
- 单片机控制水位程序,ORG 0000H LJMP STARTSTART: SETB P1.0;; SETB P1.1;;P1=XXXXXX11RESTART: MOV A, P1 ;;;A==XXXXXX11 ANL A, #00000011B ;;A==00000011 CJNE A, #00H,LOOP1 ;;A!=00000000---转到LOOP1 SETB P2.0 SETB P2.2 CLR P2.1 LJMP RESTARTLOOP1: CJNE A,#03H,RESTART ;;A!=03H 回到RESTART CLR P2.0 CLR P2.1 CLR P2.2 LJMP RESTART RET END 你的程序进入死循环。
- 2021-05-02 05:42:24
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