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- 阿里
- 回复 2# 就是写控制机器人的开源程序！类似linux……
- 2021-02-23 18:25:04
- 免注册用户
- ros机器人操作系统，linux中ubuntu完美支持，它控制硬件，首先要了解linux系统，应用程序（命令）->操作系统（包括系统调用，内核，内核中有驱动程序）->硬件。之后要了解ros系统的机制，所以要控制硬件，需要开发硬件对应的驱动程序，对应相应
- 2021-02-11 23:16:17
- 000000
- 如何通过代码查看ros系统资源管理,您可以通过“解决方案资源管理器”向源代码管理添加项目和解决方案。此添加操作将本地文件系统位置中的新文件和文件夹添加到 Team Foundation 源代码管理 服务器。向源代码管理添加解决方案或项目在“工具”菜单中单击“选项”。在“选项”对话框中选择“源代码管理”。从“当前源代码管理插件”列表中选择“Visual Studio Team Foundation Server”。 在“解决方案资源管理器”中，右击解决方案，然后选择“将解决方案添加到源代码管理”。在“将解决方案添加到源代码管理”对话框（如果您已经打开了工作区，将看不到此对话框 - 系统会自动添加该解决方案，并且不会要求您提供文件夹）中，定位到“团队项目位置”下要添加项目或解决方案的位置，然后接受默认值，或者单击“新建文件夹”并在“键入解决方案文件夹的名称”文本框中输入所需的文件夹名或更改解决方案文件夹的名称。注意您可以选择单击“高级”，然后为解决方案选择替换映射。有关更多信息，请参见如何：为解决方案选择替换映射。单击“确定”。一旦通过执行签入提交了添加操作，解决方案即添加到源代码管理服务器。有关更多信息，请参见向源代码管理服务器提交更改。注意也可以从命令行或 Visual Studio 菜单添加解决方案和项目；但是，以这两种方式添加项目和解决方案并不会绑定它们。该绑定负责提供源代码管理功能，包括在解决方案资源管理器中指示状态的各种源代码管理图标。有关更多信息，请参见如何：绑定和取消绑定项目和解决方案、Add 命令 和如何：将非项目或非解决方案文件/文件夹添加到源代码管理。安全若要执行这些过程，您必须将“签出”权限设置为“允许”。
- 2021-02-11 23:16:17
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